Origen de los Invertebrados

Para conocer el origen de los invertebrados, tenemos que remitirnos al origen de la vida, y de cómo han ido evolucionando las diferentes formas de vida sobre la Tierra. En el mundo animal, tenemos que diferenciar dos orígenes diferentes en la evolución: Invertebrados y Vertebrados, siendo estos últimos más avanzados en la escala evolutiva.